? ? ??????￡??????????糿????????????????????????????????????????????????????????????????????????壬(ren)??????????????????????????????????????????????????????????С?????????????????????Щ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????豸???磬(qing)??????????????????????????е????????????????????????????????,?????????????,???????,?????????,???????

? ? ?????????Щ????????????????????????????????????(sou)??????????Ρ????????????????????????????????????????USB???????????????????潄(shu)???????硣(xiao)???????????????Σ???????????????????????????????????????????????????С??????????????????????

? ? ????????????Щ?????????????е??μ????Щ????????????????????????????????????????????????????????????????С??????????????????????????pose????????????????????????δ???????????????????·?????????????????????δ?????硣

? ? ???????????????????????????????????????Щ???????????????????????????????????????????????????????????(long)??Щ????????????????????????????????????￡???????豸?????????С???????????????????????????Ч???????????????????????δ??????????????????????????????Ч??????????????

? ? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????￡???????????ж??????????????????????????????????????????????????????Ц???????e??

? ? ??????′ε????????????????????????????????Щ????????С????????????????????????????????????????????????

????????